今天校准你的机器人的3个理由

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今天校准你的机器人的3个理由

当我们谈论工业机器人时,我们倾向于将它们视为在80年代突然出现在舞台上的工具,它们完全是工业4.0运动的先驱,以速度和效率的名义实现了制造自动化。但是,这个时代的机器人开始以越来越快的速度涌入汽车工厂,这已经是几十年改进的产物。第一个工业机器人实际上是在1938年制造的。它完全由麦卡诺零件组成,并可以编程以模式堆叠木块。1954年,乔治·德沃尔(George Devol)申请了第一个工业机器人专利,并于1961年授予该专利。接着是1969年的全电动斯坦福分部,以及70年代欧洲、日本和美国机器人公司的大量涌现。

然而,在近60年的工业机器人设计、生产和性能中,一个重要的问题仍然存在:机器人具有优秀的可重复性,但它们的真实性使它们不能准确。正如我们在这个博客上讨论的那样,为了达到真正的准确,一个人需要在整个期望的任务中始终如一地重复地准确到一个期望的点。这种真实精度的缺乏限制了工业机器人的应用,使它们不能充分发挥其潜力,特别是在有最高公差要求的行业。

近年来,工业机器人的校准已经迈出了很大的进步,以帮助解锁这些机器的全部潜力。使用bob电竞平台网址安装到机器人的末端执行器的智能目标或一系列球形安装的逆向反射器(SMR)的激光跟踪器可以监控机器人的绝对位置,因为它通过其路径。然后,校准软件可以将此收集的数据与DH运动模型进行比较,将机器人路径中的校正通信直接到机器的控制器。这些性能测试和校正是根据ISO 9283标准进行的。

除了基本准确性的改进之外,还有几个原因校准今天的工业机器人:

  1. 扩展的应用程序

如上所述,缺乏真正的准确性有限于超出教学模式的许多机器人应用的实施。通过适当的校准来改善定位和路径计划,工业机器人将开放到多个其他应用,包括检查,加工,钻孔和3D打印。这些改善的校准精度甚至可以在具有最紧密公差的工业中使用机器人使用,如航空航天工具。它们无与伦比的重复性使得它们更快,更高效地执行这些类型的检查任务。

  1. 个性化的表现

与任何大规模生产的项目一样,同一型号的机器人是为每个机器人提供相同的标称性能参数,适用于该模型的每个机器人。然而,与其他批量生产的物品不同,工业机器人的许多活动部件和关节等安装程序和环境因素的影响,即使性能仍然准确,也会导致个人机器人性能更广泛。机器人校准可以帮助识别工厂中每个单独机器人的准确参数。

  1. 恢复性能

过去的机器人甚至是真实和可重复的需要他们的性能常规测量,以确保持续的质量。机器人,如所有其他机械设备,自然失去性能,因此,随着时间的推移,由于自然磨损或从碰撞或意外关闭而进行准确性。对于基于事件的性能降低,如碰撞或自然侵蚀随着时间的推移,定期计划校准可以帮助恢复机器人的精度和性能。这些检查可以在足够大以为性能下变大之前检测和纠正小错误,减少停机时间和昂贵的返工,并延长机器人的工作寿命。

传统上,工业机器人在公差严格的生产应用中受到限制,因为尽管它们的性能可重复,但它们缺乏真正精度所要求的位置的真实性。bob电竞平台网址然而,激光跟踪器可以与智能目标和专用软件一起使用,以跟踪机器人的性能,提高或恢复精度,扩大其应用,并为每个机器人创建个性化的标称参数。

API的机器人测量解决方案(RMS)提供了一个完整的机器人改进解决方案,它结合了6DoF Radian激光跟踪器、智能跟踪传感器(STS)和专有软件来评估机器人性能。bob电竞平台网址RMS使用14个静态和动态测试来评估机器人,以ISO 9283标准,更新DH运动学模型和执行体积误差补偿,以提高精度和路径规划。为了满足您所有的校准需求(包括激光跟踪器、机床和CMMs), API Services的经验bob电竞平台网址丰富的计量学家团队可以在我们全球各地的任何地点提供服务。

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