自动化6dof.传感器

聪明轨道传感器

50公尺

半径

1.4千克

总重量

50°/秒

角速度

即时的

定位和反馈

机器人加强

与弧度激光跟踪器配对的智能轨道传感器(STS)将减少不准确性并在机器人校准期间提供性能数据。bob电竞平台网址该系统将在制造任务中产生精确的测量和可重复性。bob 足彩

即时的校准

激光跟踪器和STS的结合使用显示了像机器bob电竞平台网址人末端效应器一样的实时位置和方向。

6dof.跟踪

STS连续锁定到弧度激光跟踪器,以确定实时跟踪点的位置(x,y,z)和角度取bob电竞平台网址向(俯仰,横摆,卷)。

联系

电话:1-800-537-2720

特点和优惠

实时定位

智能轨道的电动传感器直观地跟踪API的激光束,通过实时提供角度信息来扩展3D数据。

大测量信封bob 足彩

STS具有50多米以上的操作半径,无限偏航铰接,使其成为IT类中最前提前的6dof激光跟踪传感器。bob电竞平台网址

体积机器人补偿

STS的准确性和灵活性允许,认证,校准和机器人编程补偿。

无与伦比的多功能性

重量仅为1.4千克(3.1磅),专利的传感器的紧凑型尺寸允许在各种机器人和机床上以任何方向安装。

技术杂本

参数 规范
沥青: ∓55°
偏航: ∓180°(无限)
滚: ∓60°
俯仰,偏航和滚动精度: 0.005°
跟踪距离: 50米
跟踪角速度: 50°/秒
bob 足彩测量不确定度∓0.005°: ∓12.5μm
角度分辨率: ∓3.0 arcsec.
重量: 1.4kg(3.1lbs)
安装螺钉: M6
尺寸: 12.7cm x 21.08cm x 5.84cm(5in x 8.3in x 2.3in)

应用程序

SmartTrack™通过在实时显示跟踪点的位置(x,y,z)和角度方向bob 足彩(音调,横摆,卷)实时显示实时真实位置和方向的位置,提供自动6dof测量移动诸如机器人末端效应器的目标。应用包括机床和机器人校准和动态机器人精度增强。申请包括:

  • 大装配指导
  • 机器人校准
  • 质量测量bob 足彩
  • 运动学建模
  • DH造型
  • 6D自适应反馈控制
  • 机床校准