API机床&机器人校准 解决方案

机器人标定

使用API激光跟踪仪配合主动靶标系统,360°无限制跟踪测量机器人动态轨迹数据,将测量的数据通过API机器人标定软件分析并实施补偿,从而实现对机器人的标定,提高机器人的定位精度。

优化生产流程

API提供动态机器人跟踪测量解决方案。使用API六维(6自由度)激光跟踪仪配合主动靶标系统,360°无死角对机器人运动路径进行测量,实时显示机器人末端的真实位置和方向,确定跟踪点位置,并提供实时的机器人路径校正。

机器人性能评测(RPM)

评测流程使用ISO 9283标准为指导,对机器人的准确性,重复性,姿态,距离,漂移,超调,路径等关键数据指标进行评估检测。

机器人标定(ROBOCAL)

使用API弧度六维(6自由度)激光跟踪仪配合STS智能传感器靶标,对机器人运动空间内的随机位置进行测量。通过软件构建机器人运动学模型,并通过参数(,,,)定义机器人关节的几何关系。